在第二次世界大战后半期，英国装甲部队遭遇一种严酷的现实：德国的“虎”式和“豹”式重型坦克在火力和防护方面都明显压倒了即便是当时最先进的英军坦克。作为回应，英国在1943年启动了对一种全新坦克的研制工作。该计划的目标是实现“
研发工作在伦敦南霍尔的 AEC 工厂进行，由供应部主设计局负责指导。到1944年，首辆 A41 原型车已完成。量产于1945年1月开始，但首批坦克直到1945年5月才交付部队——也就是德国投降之后。
以色列“百夫长”坦克结束对黎巴嫩地区的突袭返回途中，1977年9月26日
尽管登场略显迟到，“百夫长”却变成全球上第一种没有参加第二次世界大战、却决定了战后数十年装甲兵器发展趋势的坦克。按西方分类，它被视为第一代主战坦克（MBT）。从技术角度看，此后每一代装甲车辆中，都能够正常的看到它的“遗传基因”。
“百夫长”最初被设想为一款40 吨级坦克（而且当时并没有打算突破这个上限），但在最初的量产型Mk 1上，其战斗全重就已达到了43 吨，而在最后的改型中甚至增长到了51 吨。其总体布局为经典方案：前部为驾驶舱，中部为战斗舱，后部为动力—传动舱。乘员4 人。
“百夫长”坦克车体在 2018 年“军队”国际军事技术论坛（爱国者会展中心）展出
该坦克的动力核心是一台12 缸汽油发动机 Rolls-Royce Meteor，功率600–650 马力，单位功率约14 马力/吨。公路最高时速不超过35 公里/小时，续航里程也较为有限，仅192 公里。霍斯特曼悬挂（成对组合、垂直弹簧）赋予其在复杂地形上良好的行驶平顺性。
“百夫长”最突出的特点是其极强的适应性和可升级性。在近20 年的批量生产周期（1945–1962）中，它经历了三代主武器的演变：
1959 年换装 L7 炮，使“百夫长”成为当时任何坦克都必须认线 成为北约标准火炮并沿用数十年。装甲防护也在不断强化：车体首部装甲从76 毫米提升至 126 毫米（倾角 57°），炮塔正面则从152 毫米增加到 202 毫米。
朝鲜战争。1950 年 11 月，英国第 8 皇家爱尔兰骠骑兵团的64 辆 Mk 3 型“百夫长”抵达前线。它们的战斗首秀并不轻松：接近 50 吨的重量在通过当地桥梁时造成了严重问题，许多桥梁没办法承受这种负荷。
山地与沼泽地形中，它常被当作机动火力支点使用，用于压制敌方工事和炮兵；其火炮在2500 米以上的距离上就能可靠击穿苏制T-34-85的正面装甲。
被“东大”军队缴获并投入到正常的使用中的英国“克伦威尔”坦克的对决，该车在2700 米的距离上被击毁。
印巴战争中的表现。1955—1962 年间，印度共接收了244 辆“百夫长”坦克。在1965 年战争中，它们成为印度装甲部队的骨干，并在阿萨尔·乌塔尔战役中发挥了决定性作用——这是该次战争中顶级规模的坦克战。
1200 米以内击穿美制M47/M48“巴顿”坦克的正面装甲；而“巴顿”的90 毫米炮对“百夫长”有效的射程仅为800 米以内。
72 辆“巴顿”，而自身损失仅为32 辆各型坦克。巴基斯坦方面将该地称为**“巴顿的坟场”**。
1971 年战争中，“百夫长”再次在巴桑塔尔河战役中证明了自己。一支由阿伦·赫塔尔帕尔中尉指挥的三辆坦克的小分队，付出了自身全部的代价，挡住了两支 M48 坦克连的进攻，击毁了13 辆巴基斯坦坦克。
二十年。1959 年首批 16 辆坦克交付，以至于到1967 年，数量已超过250 辆。在六日战争中，以色列装备105 毫米 L7 炮的“百夫长”坦克，对抗埃及的 T-54/ T-55 以及约旦的 M48 坦克，取得了压倒性胜利。它们在阿布-阿盖勒坦克战中表现尤为出色，124 辆“百夫长”参与了对两营 T-34-85 的全歼作战。
1973 年，原有动力系统已显落伍。为此，以色列对坦克进行了深度现代化改造：Mk 3–Mk 7 型号换装了AVDS-1792-2AC 柴油发动机和美制M60A1 变速箱。改造后的坦克被命名为Shot Kal（“轻鞭”），象征机动性的显著提升。
1973 年赎罪日战争中，“肖特·卡尔”成为以色列在戈兰高地防御的主力。尽管坦克损失巨大（约 400 辆被击毁），但“百夫长”的乘员在战争初期成功遏制了数量远超己方的叙利亚军。然而，其正面装甲没办法承受 T-62 新型累积弹的打击，这促使以色列开发了自己的坦克——“梅卡瓦”。
1976 年，南非启动了Olifant（“大象”）坦克研制计划。第一批量产版本Mk.1A于1978 年服役，最后一代Mk.2则在2007 年服役。
1987–1988 年的安哥拉战争中积极投入到正常的使用中。但时代已经在变化：尽管拥有非常良好的生存能力，它们在丛林环境下表现出较低的可靠性。大量损失来源于技术故障和地雷爆炸，而非战斗损失。
4423 辆“百夫长”坦克，不包括基于它的各种特种车辆。它装备过 20 多个国家，参与了数十场冲突——从朝鲜战争、苏伊士危机到越南战争和黎巴嫩战争。
通用坦克概念，成为后续所有主战坦克的设计基础。其深度现代化潜力、结构可靠性和卓越生存能力，使“百夫长”成为20 世纪最成功的坦克之一。这款为对抗“豹式”而设计的坦克，在南非和新加坡一直服役到 2000 年代。这是军事装备中少有的例子，其作战生涯跨越了半个世纪和三大洲。
Mk.10 “Centurion” 在库宾卡装甲博物馆，赎罪日战争战利品
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